Szczury uczą się grać na zagładę w tej zautomatyzowanej arenie VR

, gdy prowadzimy krótki artykuł z “zagładeniem” w tytule, zwykle jest to jeszcze jeden przykład uzyskania czcigodnej gry biegnącej na jakiejś minimalistycznej platformie. Ta platforma VR oparta na zagłady dla szczurów jest mniejsza o hakowaniu zagłady, a także więcej o włamaniu szczurów.

Co zaczęło się jako projekt boczny [Viktor Tóth] rozwinęły się w sporo złożonego aparatu. W środku platformy jest omniczna bieżnia składająca się z sfery polistyrenowej o wielkości piłki do kręgli. Kula jest całkowicie swobodna obracająca się, z czujnikami wykrywania obrotu w dwóch osiach – jest to zasadniczo ogromna elektromechaniczna mysz do góry nogami. Szczur jeździ na szczycie piłki, nosząc uprząż, aby powstrzymać go przed poślizgnięciem. Duży zakrzywiony monitor znajduje się najlepiej przed szczurem na ekran wirtualny, który jest niestandardową mapą doom.

Z zbudowanym platformą VR [Viktor] zajmował się automatyzacją szkolenia. Dozownik Traktujący oferuje odpowiednią motywację, podczas gdy napędzane koła napędowe angażują się w sferę, aby zsunąć szczura, jeśli utknie w wirtualnym świecie. [Wiktor] mówi, że przeszkolił trzech szczurów – [Romero], [Carmack], a także [Tom] – chodzić w dół prostego korytarza za pomocą tej automatycznej metody. Jeśli chodzi o mięso gry – strzelanie potworów – [Wiktor], który również pokryty, z czujnikiem, który wykrywa, gdy szczur powstrzymuje się na tylnych nogach, aby zarejestrować strzał.

Całkowity czas treningu, aby uzyskać szczury do punktu widzianego w filmie, było około sześciu tygodni, a także [Wiktor] zgłasza całą rzecz wydatków około około 2000 $. To dużo czasu, a także pieniądze, jednak wyniki są dość interesujące. Jeśli jesteś znacznie bardziej zainteresowany Minimalistyczny zagłady, rozumiemy – sprawdź doom na żarówka lub termostat, a nawet GPS.

[Via ign]

Dzięki [My Child Tom] na końcówkę!

Dwa czujniki drutu na paskach LED

Podczas gdy adresowane paski LED są wściekłe, [MikeSelectricstuff] pracuje nad instalacją przy użyciu bardziej podstawowych pasków dwustronnych, które są po prostu sterowane przez ściemnianie PWM. Niedawno wymyślił porządek, aby wysłać sygnały czujnika w dół tych pasków bez dodawania dodatkowego okablowania.

Dany obwód.
Budowa używa taśmy LED 24 V, która składa się z gangów 6 diod LED w serii z napięciem do przodu 3V. Tak więc te paski nawet nie zaczynają lekceważyć, dopóki około 18V jest na nich.

Dodając Diodę 15 V Zener i rezystor na MOSFET, który przyciemnia diody LED, napięcie około 9 V można umieścić na diodach LED bez oświetlenia je, gdy mosfet PWM ściemniacz jest w fazie poza fazą. Mikrokontroler PIC10F322 i akcelerometr można następnie uruchomić z tego napięcia, przy pomocy regulatora 3,3 V przewodnika równolegle z diodami LED. Regulator musi być również w stanie obsłużyć pełny 24 V, gdy diody LED są włączone.

Tranzystor jest również podłączony, przełączając rezystor 2,2 K równolegle z diodami LED. Po włączeniu pic, ten tranzystor powoduje przepływ z około 10 mA przez diodę ZENER i rezystor serii. Napięcie opracowane w tym rezystorze serii można zmierzyć, gdy tranzystor jest włączony i wyłączony. W tym przypadku szerokość impulsu używana do obracania tego tranzystora jest względna do ruchu wykryty przez akcelerometr na końcu paska LED.

Obracanie diod LED na 100% cyklu Duty zapobiega pracującym systemowi, ponieważ szerokości impulsów wygenerowanych przez obwód czujnika nie można wykryć, gdy linia LED jest utrzymywana przez cały czas. Jednak w praktyce się nie ma – prowadzenie diod LED w maksymalnym cyklu 98% eliminuje problem.

Jest to pomysłowy sposób na wysyłanie sygnałów czujników w dół dwuprzewodowego paska LED, nawet jeśli zajmie sekundę, aby owinąć głowę wokół niego. Wydaje się również, że wykonuje świetną robotę dodawania efektów reaktywnych ruchów do danego paska LED. To nie pierwszy projekt LED, który widzieliśmy z [Mike]. wideo po przerwie.

[Dzięki Tima Gremalm na końcówkę!]

Nowy dzień Część: Moduł RISC-V LICHEE-RV i Dock

Sypektorem były zajęte rozwojem dźwigni na arenie RISC-V, z ciekawym, niskim modułem, nazywają Lichee RV. Opiera się wokół Aliwinner D1 SOC (który zawiera PingTou Xuantie C906 dla osób śledzących chiński rozwój procesora RISC-V) z obsługą opcjonalnego systemu plików NAND. Ta mała deska wykorzystuje parę złączy krawędziowych, podobnych do współczynnika formowania Raspberry PI CM3, z wyjątkiem tego, że zamiast tego opiera się wokół złączy m.2. Moduł ma interfejs USB-C, interfejs LCD SPI, a także gniazdo kart TF na pokładzie, z pozostałymi interfejsami dostarczanymi na dużym złączu krawędzi.

Minimalistyczny Lichee Allwinner D1 oparty na RV
Dlatego przynosi nas na następną deskę Sipeed, Dock Lichee RV, który jest maleńką deską rozwojową dla modułu. Rozmawia to HDMI, dodaje USB, moduł WiFi / Bluetooth, sterownik audio, interfejs tablicy mikrofonowej, a nawet 40-stopniowe złącze GPio. Wszystko, co musisz zbudować własne wbudowane urządzenie podłączone w chmurze.

Wczesne udźwigowe uważaj, że wsparcie Linux jest nadal na wczesnych etapach rozwoju, najwyraźniej z Debian obecnie najbardziej użytecznym. Nie przetestowaliśmy jeszcze jednego samych, ale wygląda na całkiem przydatne dla tych projektów z małym budżetem i nie wymagając energetyki wielordzeniowej wydajności Malinowy Pi lub odpowiedniki.

Widzieliśmy moduł Siped Maix M1 AI hosted na kapeluszu Pi kilka lat temu, a także emulator NES działa na Sipeed K210. Przyszłość dla Risc-V wygląda całkiem niezły, jeśli nas zapytasz!

Dzięki [Maarten] na końcówkę!

Hacking jest hacking

Tom Nardi, a także świetnie śmieję się w tym tygodniu na podcastie, kiedy porównał hacki ECU, które umożliwiły obracanie VW z kierownicą pomocy w samownej drodze do hack w zeszłym tygodniu, który dostosował A Cooler wodny, aby wypełnić określony kubek. Jednak naprawdę nie ma żartu – kilka niezwykle dokładnych sposobów są wykorzystywane w obu wysiłkach, chociaż wynikiem jednego jest życie – i śmierci, a także drugi to tylko jedna rozlana zimna woda.

Przypomniało to mi teraz klasycznej rozmowy Travisa Towspeed “w chwaleniu śmieci hakowania” od metody z powrotem w 2016 r. Na tle był to czas, kiedy gadżety IOT, a także ich bezpieczeństwo były w ich dzieciom rodzinnym, a także niektórych członków Sąsiedztwa w zakresie bezpieczeństwa rzucała cień w rozdzielenie “zwykłej” bzdury przemysłowej. (Spojrzał z powrotem z dzisiaj, gdzie każdy inny członek botnetu jest kamerą IP, której nieporozumienia nie stara się dobrze.)

Działanie Travisa było to, że hakowanie na śmieciach pozwala nam skupić się na procesie – sama hack – zamiast rozpraszać się przez wynik. Emocje działają wysoko, gdy wada bezpieczeństwa wpływa na miliony osób fizycznych, jednak gdy jest to Tamagotchi lub Kalkulator kieszonkowy, cóż, to nie ma znaczenia, więc skupiasz się na rzeczywistych technikach. Jak również wskazuje Travis, wiele z tych metod odkrytych na śmieci będzie korzystne, gdy się liczy. Odkryto na przykład o technikach, aby pokonać randomizację przestrzeni adresowej, ze starego hacku na kalkulatorze TI-85, który zebrał śmieci zmienne, które musiały zostać zastąpione.

Więc miałem śmieciowe hakowanie w mojej głowie, kiedy byłem ponownie obserwując fantastyczną rozmowę Hash Salehiego o swojej pracy odwrotnej inżynierii mądrych. Zabawnie zaczął swoją podróż do tyłu, jedenaście lat z powrotem z pracą na module LIDAR odkurzacza robota. Junk Hacking, na pewno, jednak dokładnie te same metody nauczyły go pracować nad gadżetami, które są znacznie poważniejsze. Podobnie jak w szest z Hackaday Synergies, nawet hat-travis Travis ‘rozmowy w swoim filmie! Hacking to hacking!

Ten post jest częścią biuletynu Hackaday.com, pod warunkiem, że co siedem dni za każde ostatnie 200+ tygodni. Podobnie obejmuje nasze preferowane artykuły z ostatnich siedmiu dni, które można zobaczyć w wersji internetowej biuletynu.

Chcesz ten typ post uderzyć w skrzynkę odbiorczą w każdy piątek rano? Musisz wskazać!

Dźwiękowe reaktywne ramiona manekinowe Make for Creepy Lounge Decor

Wizualizer muzyki byli wściekłą w erze Winamp i Windows Media Player. Są nawet chłodniej, gdy nie tylko żyją na ekranie komputera, ponieważ pokazuje [Emily Velasco’s] najnowszy projekt.

Budowa składa się z dwóch ramion manekin na desce zamontowanej na ścianie. Ramiona pochodzą tylko 5 $ od Sears, które wyszły z biznesu, i pierwotnie przymocowane do manekiny dzięki magnesom w środku. W ten sposób umieszczenie dwóch płyt stalowych na tablicy pozwoliły na przymocowanie ramion i mogą być swobodnie ułożone jako [Emily] widzi.

Kontroler LED oparty na Pixelblaze ESP32 służy jako mózg operacji, kontrolowanie diod LED zamontowanych wewnątrz ramion. Korzystanie z dedykowanego kontrolera sprawia, że ​​praca z adresowalnymi diodami LED Cinch. Jako kolejny bonus, płyta obsługuje interfejs sieci Web, umożliwiający zmianę wzorców bez konieczności podłączenia kabla do urządzenia. Tymczasem deska czujnika wewnątrz ramion używa mikrofonu, aby włączyć program świetlny, aby reagować na dźwięk i muzykę.

Jest to jeden z bardziej niejasnych zastosowań dla starego manekina, ale zdecydowanie, który przemawia do naszej miłości do wszystkiego, co migotuje i świeci. Jest to bardzo duża [Emily] aleja; Jako płodny producent, uwielbia budować dziwne i wspaniałe kreacje, jak dzielone podczas rozmowy w Super Konferencja Hackaday w 2019 roku. wideo po przerwie.

Zbuduj własne kondensatory HV

odkrywanie kondensatorów wysokiego napięcia mogą być trudne. Jasne, możesz kupić te kondensatory, jednak są one powszechnie kosztowne, a także trudne do odkrycia dokładnie tego, czego chcesz. [Rachelanne] Potrzebowała pewnych zmiennych kondensatorów o niskiej wartości, które działałyby w 100 kV. Więc zrobiła trochę.

Zamiast bezpośrednio wytwarzać płyty, kondensatory wykorzystywali laminaty ze złomu transformatora mocy. Zwykle mają one dwa rodzaje płyt, z których jeden wydaje się jak litera “E”, a także druga jak bezpośrednio bar. W przypadku dielektryki kondensatory wykorzystują typowy folię przezroczystości.

Jak możesz się spodziewać, musiała zdjąć lakier izolacyjny, w którym można wykonać kontakt z płytami. System ruchomy wykorzystuje zabawki i oponę ciężarówki jako uchwytu, aby upewnić się, że jest izolowany. Śruba przesuwa jeden zestaw płyt, a także, a druga strona pozostaje naprawiona.

Więcej pojemności pomogłoby wykorzystać rozcieńczalnik dielektryczny. Folia przezroczystość wynosi około 100 mikronów, jak również istnieje wiele arkuszy pomiędzy każdą płytą. Zgodnie z postem, istnieje 400 mikronów dielektrycznych, jak również 600 mikronów szczeliny powietrznej, więc jest to przestrzeń milimetra między każdą płytą. Oczywiście zdolność napięcia zależy od przestrzeni, jak również stałej dielektrycznej, tak dobrze, a także cienka, jak również może wymagać znacznie lepszej dielektrycznej obsługi wysokiego napięcia.

Zdecydowanie widzieliśmy wcześniej domowej roboty czapki wysokiego napięcia. Możesz również robić własnych superkontaktorów, jednak najprawdopodobniej nie będą mierzyć 100 kV.

Open Source Wymiana EZCAD

[Bryce] uzyskał grawer laserowy światłowodowy do użycia do szybkiego prototypowania PCB Ostatni spadek. Ale wkrótce był sfrustrowany ograniczeniami standardowego oprogramowania EZCAD, które zazwyczaj obejmują te i podobne gadżety – jest to właściwe, nie ma funkcji mających na celu produkcję PCB, działa tylko w systemie Windows i jest wózek. Jako jeden, [Bryce] zdecydował się narzucić EZCAD i napisać własne narzędzie, balor, nazwany na cześć króla Fomorianów.

Płyta kontrolera w maszynie [Bryce] jest płytką Pekin JCZ LMCV4-Fiber-M, składa się z kontrolera USB Altera FPGA i Cypress 8051. Do tej pory nie musi zrzucić ani dostosować kodu FPGA lub 8051. Zamiast tego posortował polecenia, obserwując operacje USB, które wyprodukowane przez kopię EZCAD Running Wacenie Operations. Wiele z tych systemów grawerujących wykorzystuje tę zarządzanie zarządem, ale [Bryce] Chcesz zbieranie zrzutów danych z osób z różnych desek w celu rozszerzenia biblioteki.

Balor jest napisany w Pythonie i zapewnia zestaw narzędzi wiersza poleceń mających na celu zastosowań inżynierii swojego grawera, choć nadal wspieranie regularnego znakowania laserowego. Możesz pobrać program z repozytorium Gitlab projektu. Działa go na Linuksie, ale powinien pracować na Mac i Windows (daj mu znać, jeśli masz problemy z przenośnością). Sprawdź naszą recenzję z ubiegłego roku na temat korzystania z tych laserów, aby wykonać PCB. Czy używasz grawera laserowego, aby zrobić szybkie prototypowe płyty w sklepie? Opowiedz nam o swojej konfiguracji w komentarzach.

Hackaday invadae The Floss Weekly Podcast

Regularne czytelnicy Hackaday będą wiedzieć, że jesteśmy dużymi zwolennikami wolnych / libre i oprogramowania Open Source (FLOSS) wokół tych części. Jest też doskonała szansa, że ​​tak wiele niesamowitych projektów, które wysyłasz nasz sposób, uczyń go przyzwyczajeniem, aby dzielić się swoimi najgłębniejszymi szczegółami, z kodu źródłowego oprogramowania do plików OpenSCAD, które generują swoje 3D drukowane komponenty. Więc kiedy nasz ostatnio mennalizowany redaktor naczelny [Elliot Williams] został zaproszony do dołączenia do tego tygodnia w Tech Wextly Vally Podcast, skoczył na szansę reprezentować nasz mały zakątek Internetu do szerszego świata Aficjonadoados Open Source. (Ed: Ostateczna wersja jest teraz na żywo! Jak dostaliśmy odcinek 666?!)

Gospodarzem jest [Doc Searls], Floss Weekly znany jest z dogłębnych wywiadów z “najciekawymi i ważnymi ludźmi w otwartym źródle i wolnej społeczności oprogramowania”, więc mamy nadzieję, że wtrącce hakeria motłoch, takiej jak samych nie jest ich marka za dużo.

Jest na żywo w każdą środę o godzinie 12:30 Wschodnia / 9:30 Pacific / 17:30 UTC, co oznacza, że ​​do czasu, który ten post uderza w stronę główną stroną, nadal masz czas na dostrojenie. Dla Ci z was z zarobkowym zatrudnieniem nie mogą się obalić przez godzinę, w środku tygodnia w tygodniu, zarejestrowana wersja będzie dostępna później na przeglądanie i przyjemność słuchania.

[Elliot] Zostanie dołączony przez Hackaday Writer i regularny współobsługiwództwo flastiego tygodniowego [Jonathan Bennett], dzięki czemu jest to coś z podwójnej funkcji Jolly Wrencher. [Jonathan] zapewnia czytelnikom zwykłym zerkiem w drugim rodzajem hakowania ze swoim cudownym w tym tygodniu w kolumnie bezpieczeństwa, a sama jest pobożna zwolennik Foss z konkretną pasją dla GNU / Linux. Jesteśmy podekscytowani słuchaniem jako trio Riffs na Open Source na skrzyżowaniu sprzętu i oprogramowania, a nie tylko dlatego, że obiecuje być zabawnym bitem programowania, ale ponieważ jest to wspaniała okazja do przedstawienia świata Hackaday do szerszej Odbiorca open source.

Serwer NTP staje się czasowy z kosmosu

Tanie jednostki GPS są łatwo dostępne w dzisiejszych czasach, co jest świetne, jeśli masz coś, co musi być bardzo precyzyjnie położone. Znalezienie pozycji rzeczy jest jednak jednym z wielu zastosowań dla GPS. Istnieje wiele sposobów, aby skorzystać z niektórych narzędzi pomocniczych, których GPS używa do określania lokalizacji. W takim przypadku wykorzystuje precyzyjne umiejętności towarzystwa satelitów, aby zbudować serwer protokołu Time Time Protocol (NTP) Microsecond-Dokładny.

GPS działa przez położenie triangulacyjne między odbiornikiem a szeregiem satelitów, ale ponieważ satelity stale poruszają się niezwykle precyzyjnie sygnał czasu, w celu dokładnego określenia lokalizacji ze wszystkich tych zmiennych. Budowa ta po prostu dokucza tej informacji informacji z sieci satelitarnej i ignoruje dane lokalizacji. Istnieją tylko dwie części do tej kompilacji, tani odbiornik GPS i Raspberry PI, ale [Austin] przechodzi w doskonałą szczegółową o tym, jak skonfigurować stronę oprogramowania, a także włączenie instalacji PPS, GPSD, a następnie konfigurowanie rzeczywistego serwera NTP na Pi.

Chociaż jest to doskonała droga do samodzielnego hosta własnego serwera NTP, jeśli nie masz dostępu do Internetu (lub po prostu chcesz to zrobić sam), [Austin] Należy zauważyć, że prawdopodobnie jest to przesadnie na czaseeping, jeśli chodzi o dokładność. Z drugiej strony, Raspberry PI nie ma wbudowanego zegar czasu w czasie rzeczywistym, więc może to być rzeczywiście kosztowo konkurencyjny sposób na czaseeping, nawet w porównaniu z czymś bardziej tradycyjnym jak moduł DS3231 RTC.

Proste odpowiedzi na kompleksowe pytanie dotyczące fizyki stałych

eksperymenty myślowe mogą być niesamowicie potężne; W końcu wszystko, co wymyśliło [Einstein], opierało się na eksperymentach myśli. Ale kiedy eksperyment myślowy zamienia się w prawdziwy eksperyment, wtedy, gdy rzeczy mogą być naprawdę interesujące i gdzie przycinają nieoczekiwane spostrzeżenia.

Weź łatwe pytanie: “Solidne obiekty są naprawdę stałe?” Na tej twarzy wydaje się to głupie i trywialne pytanie, ale eksperyment myśli, który prezentuje, ujawnia więcej. Stosuje, że pchanie na jednym końcu stałego metalowego pręta miernika lub tak długo spowoduje ruch na drugim końcu pręta natychmiast. Ale co, jeśli znacznie skalujemy, że wędrujemy – powiedzmy do jednego lekkiego długości. Jest przemieszczeniem na jednym końcu Rob szybko oczywisty na drugim końcu? To trochę boggera umysłu.

Aby odpowiedzieć na pytanie, [Alphaphoneix] ustanowiono łatwą wypróbować wyżej wymienionego pręta stalowego – oczywiście krótszy. Konfiguracja testowa była dość sprytna: czujnik piezoelektryczny na jednym końcu paska, a młotek podłączony do baterii na drugim końcu, aby sensować, gdy młotek skontaktuje się z barem. Oba czujniki były podłączone do oscyloskopu, aby skonfigurować, aby uchwycić impulsy i zmierzyć czas. Okazało się, że konfiguracja testowa była dość wyzwaniem, aby uzyskać prawo i rozwiązywać problemy z platformą zabrał go w dół dziury królika, która była tak interesująca, jak odpowiadając na pierwotne pytanie. Nie psujemy końca, ale wystarczy powiedzieć, że jesteśmy zadowoleni, że nasz pierwszy instynkt [okazał się] poprawny, nawet jeśli z niewłaściwych powodów.

Jeśli jeszcze nie spojrzysz na [Alphoenix], naprawdę powinieneś. Z doktoratem w materialnej nauce, ma ciekawe spojrzenie na rzeczy, jak obliczanie PI za pomocą kropli deszczu lub utrzymanie “ultra” w ultra wysokiej próżni.