Blustle wokół wprowadzenia samochodów samobieżnych stał się stałą w świecie motoryzacyjnym w ostatnich latach. Dużo obiecuje wszystkie przybory, ale wyniki rzeczywistym na świecie – i technologie gotowości klienta – pozostają rzadkie na ulicy.
Dzisiaj nurkujemy i spojrzeć na obecny stan gry. Co robi samodzielny samochód, jak blisko są głównymi graczami, a co możemy spodziewać się przyjść za rogiem?
Poziomy autonomii.
Grafika zrywająca różne poziomy automatyki jazdy, zgodnie z definicją przez SAE. Kredyt: SAE.
Wyrażenie “samodzielny samochód” może wydawać się prosty, ale może sugerować liczne różne rzeczy dla różnych ludzi. Ograniczenia technologiczne odgrywają również część, a więc społeczeństwo inżynierów motoryzacyjnych wszedł do tworzenia klasyfikacji, które sprawiają, że każdy samochód autonomiczny lub pół-autonomiczny jest w stanie.
Poniżej znajduje się pełna awaria, ale jeśli się spieszysz, pomyśl o tym tak. Poziom 0 Samochody nie mają automatyzacji, podczas gdy podstawowe rzeczy, takie jak adaptacyjne rejsy, na poziomie 1. Systemy samodzielne jazdy na poziomie 2 mogą czynić dla Ciebie komendami kierowniczymi i przepustowymi, ale oczekuje się, że pozostanie czujny w ogóle czasu dla zagrożeń. Systemy poziomu 3 zabierają rzeczy na wycięcie, pozwalając oderwać wzrok od drogi, podczas gdy samochód napędza się w wyznaczonych obszarach i warunkach. Systemy poziomu 4 wprowadzają zdolność samochodu do radzenia sobie z bezpieczeństwem w przypadku problemu. Systemy poziomu 2, 3 i 4 są warunkami, działającą tylko w niektórych obszarach lub w określonym ruchu lub warunkach pogodowych. Tymczasem, na poziomie 5 samochodów usunąć ograniczenia całkowicie i może zasadniczo prowadzić się w dowolnym miejscu człowieka.
Gdzie jesteśmy
Jak stoi, większość nowych samochodów na rynku jest dostępna z jakąś formą automatyzacji poziomu 1, zazwyczaj tempomatu lub ewentualnie jakiejś podstawowej pomocy w LANEKEEP. Zazwyczaj jednak rozmowa o samodzielnym jazdę obejmuje teraz proliferację systemów poziomu 2 na rynku. Tesla, GM i Ford to jedni z dużych graczy w tej przestrzeni już wysyłają produkt na rynek. Tymczasem Honda i Mercedesa napędzała się z systemami poziomu 3 na rynku i tylko wokół rogu odpowiednio. Tymczasem WayMo ma się jeszcze wyżej.
Tesla.
Przytrzymując ręce na koła, jest wymagane podczas korzystania z systemu Autopilot Tesli, ale liczne znalazły obejście, aby oszukiwać.
Systemy Autopilot Tesli i “Pełne samochodzenie” zostały okrągłe krytykowane ze względu na sposób, w jaki zostały sprzedane. Systemy ściśle należą do kategorii poziomu 2, ponieważ oczekuje się, że szofer utrzyma ciągłe spojrzenie na zagrożenia i bądź przygotowany do przejęcia w dowolnym momencie.
Niestety, nie wszyscy traktują to poważnie, a nastąpiły śmiertelne awarie w autopilocie biegowym Teslas, gdzie nikt nie był na fotelu kierowcy. Butelki wodne i inne urządzenia są często używane do oszukania systemu do myślenia, że ktoś wciąż trzyma koło. Od 202 kwietnia miały miejsce co najmniej 20 zgonów w jazdy Tesli pod autopilot, z systemem znanym z jazdy bezpośrednio w przeszkodach z prędkością.
Tesla dokonała również kontrowersyjnej decyzji o rozpoczęciu fazowania radaru na jego pojazdach. Firma planuje używać kamer jako samego czujnika dla swoich systemów samoczynnych, z jednym argumentem, że ludzie dokonali wykończenia tylko o naszych oczach.
Tesla popchnął jednak wraz z technologią, uwalniając swój “pełny samoczynny” beta do ograniczonego testowania publicznego w ubiegłym roku. System może teraz zajmować się jazdą na autostradach i na powierzchni ulic. Ma również możliwość współpracy z systemem nawigacyjnym, prowadząc samochód z autostrady na rampie na rampę i zajmując się wymiennymi i wymaganymi wyjazdami po drodze.
Niezależnie od aktualizacji, system Tesli jest poziom 2 i nadal wymaga ciągłego czujności od kierowcy i ręce na koła. Połączenia zostały wykonane w celu rebrandu lub ograniczenia systemu, z dużą ilością materiału dostępnego online systemu nie rozpoznawał widocznych przeszkód w swojej drodze (ostrzeżenie językowe).
Gm
System GM pozwala wziąć ręce koła, ale wymaga, abyś trzymał oczy na drodze. Kredyt: Cadillac.
GM sprzedawała samochody wyposażone w jego system samodzielnego napędowy przez pewien czas, pogrążone jako bezpieczniejsze niż oferty Tesli przez raporty konsumenckie. System bezpośrednio monitoruje szofera z kamerą wideo, aby zapewnić bramkę, a najnowsze wersje przychodzące w 2022 r. Zezwalają na w pełni zautomatyzowane zmiany ruchu, a nawet wsparcie dla holowania. System pozwala chauffeur iść głośnomówiący, ale należy zwrócić uwagę na drogę jeszcze, że system zostanie wyłączony, a sterowanie ręcznie z powrotem do kierowcy.
Super rejs może być używany na ponad 200 000 mil od dzielonych autostrad w USA. Jednak w przeciwieństwie do oferty Tesli, samochody GM nie będą prowadzić się na ulicach miejskich, dopóki nie wydanie ultra rejsu za kilka lat. Celem jestPrzykryj 2 mln mil od nas i kanadyjskich dróg, z Ultra Cruise System w zależności od czujników LIDAR i radaru, a także kamer, aby uzyskać bezpieczną jazdę w środowiskach miejskich.
Bród
Nadchodzący system Bluecruise System właśnie trafił tylko na rynek, z podobnym poziomem funkcjonalności do wczesnego systemu rejsu GM. System opóźnia się za głównym rywalamem amerykańskim Forda, ponieważ Bluecruise jest dostępny tylko do użytku w ciągu 130 000 mil autostrad z nas. Brakuje to również znacznie bardziej zaawansowanych funkcji, takich jak automatyczne zmiany pasa ruchu, które GM wliczył w późniejsze wersje oprogramowania.
Bluecruise brakuje również funkcji interfejsu użytkownika, takie jak pręt Światła kierownicy systemu GM, co poprawia przejrzystość do aktualnego stanu działania systemu. Zasadniczo jednak jest to pierwszy krok od Blue Oval o wiele więcej, aby przyjść w następujących aktualizacjach. Jak stoi, jest to podstawowy system, który łączy przewód utrzymujący i adaptacyjny tempomat, ale nie dostarcza jeszcze więcej więcej niż to.
Mercedes i Honda.
System pilotażowy napędu z Mercedesa pozwoli szoferzy odejść wzrok od drogi. Jest to jeden z pierwszych dostępnych systemów True 3 poziom 3. Kredyt: Mercedes-Benz
Mercedes i Honda są pierwszymi dwoma firmami do dostarczania systemów poziomu 3 na rynek. Pozwalają one chauffeur z powrotem podczas aktywowania, choć poza dziedzinami geograficznymi lub w sytuacjach anomalicznych, można je poprosić o przejęcie w odpowiednim czasie.
System Hondy był pierwszy uruchomiony i był dostępny na legendzie Honda, ponieważ wcześniej w tym roku. Technologia Elite Elite Firmy umożliwia funkcję pilotażowego z korkiem, która przejmuje zadania jazdy w dużej ruchu na ekspresji. W tych ograniczonych warunkach Chauffeur może wyświetlać filmy na ekranie nawigacyjnym lub podejmować inne zadania bez konieczności zwracania uwagi na drogę do przodu.
Mercedes dostarczy swój system pilotażowy w przyszłym roku, początkowo włączony przez 13,191 kilometrów niemieckich autostrad. System podobnie działał podczas ruchu o dużej gęstości, do prawnie dozwolonego maksymalnie 60 km / h. Chauffeur może następnie zachwycić “działań wtórnych”, takich jak przeglądanie Internetu lub przeglądanie filmu.
Oba systemy polegają na kombinacji czujników, z Mercedesem, zwłaszcza zauważając stosowanie LIDAR, radaru i kamer w ich systemie. W obu przypadkach szoferzy powinni pozostać gotowi przejąć, jeśli żądania systemu, ale nie są one wymagane, aby utrzymać stałą czujność wymaganą z systemami poziomu 2. Ten wyczyn jest szczególnie osiągnięty przez ograniczenie systemów do pracy w bardziej przewidywalnym środowisku zatłoczonej autostrady.
Waymo.
Jako firma technologiczna, a nie producent, WayMo miała niewielką zachętę do pośpiechu produktu na rynek. Firma w rzeczywistości opuszczono rozwój systemów poziomu 2 i poziomu 3 ze względu na powszechnie cytowane problemy z zadaniami czujności. Nawet w przypadku wysiłków na poziomie 3 spółki, miał problemy z personelem zasypiającym podczas testów, należdżają głównie do faktu, że niewiele byli skończyć z samym jazdą samochodem. Gdzie Tesla wyrzuciła przed sobą z takimi systemami, rzucając ostrożność na wiatr i przyciągnięcie dochodzenia NHTSA. CEO John Krafcik zauważył, że Waymo wybrało taki system narysowałby zbyt wiele odpowiedzialności.
Zamiast tego firma wywołuje się przed systemem, który osiągnie poziom 4 lub lepszy, dążąc do wyeliminowania kontrowersyjnej kwestii przelewów szoferów. Od 2017 r. Firma prowadziła system w zmodyfikowanym flocie Chryslera Pacifica, który miał bardzo łatwy interfejs. Można nacisnąć przycisk, aby rozpocząć podróżowanie, a inny pouciłby samochód do bezpiecznego podciągnięcia.
Spółka, ponieważ zaczął oferować usługę Driversless Robotaxi do ograniczonej klientela, ponieważ testuje swoje pojazdy bez sterowania. Samochody Spółki regularnie odbierają wycieczki z nikim za kierownicą, choć ludzie monitorują wycieczki z zdalnego centrum poleceń, aby pomóc w przypadku, gdy samochody mają problemy ze zdezorientowanymi lub twarzami. Samochody działają w szczególności obszary geograficznego w okresie rozwoju, dzięki technologii nadal daleko od gotowego do wdrożenia we wszystkich sytuacjach drogowych.
Streszczenie
Cykl Hype Gartner. Kredyt: JeremyKemp, CC-BY-SA-3.0
Jak stoi, technologia samoczynna będzie siedziała wokół korytu rozczarowania dla wielu. Pomimo tego, co wszyscy byliśmy obiecani, systemy jazdy samodzielne pozostają mocno ograniczone na tym etapie.
Jednak technika powoli wspina się do punktu, w którym może być rzeczywiście przydatne. Wysiłki, takie jak te z Mercedesa i Honda już zwracają szoferę bolesnego zadania czujności i pozwolić im odebrać ich umysł jazdy, głównym celem technologii od samego początku. Inne systemy robią niewiele więcej niż próbują zachować samochód między liniami pasa ruchu, wymagając od człowieka do ciągłego skanowania zagrożeń.
Będzie kiedyś, zanim technologia osiągnie dojrzałość i pozwalamy naszym samochodom bezkopersomić nas bez drugiej myśli. Tymczasem tysiące inżynierów pracuje w Hard codziennie, aby zrobić to rzeczywistość.