Roving Hexapod Poops Out Prints 3D

[Jia Wu, Mary SEk i Jeff Maeshiro], studenci w California College of the Arts (CCA) w San Francisco, przyjął zadanie opracowywania spaceru drukarki 3D. Rezultatem jest GeaMeaver, robot Hexapod z systemem wytłaczarki pistoletu kleju. Hackaday widział maszyny do spacerów CNC przed, ale nie drukarką 3D. GEOWEAVER wykorzystuje dwa serwery na każdym z sześciu nóg, aby przemierzać ziemię. Zespół był w stanie zaprogramować kilka chodu do robota, pozwalając na przemierzać nierównego terenu. Walking jest wystarczająco trudny na własną rękę, ale geowaker używa również wytłaczarki opartej na pistolecie kleju, aby wykonać wydruki 3D. Głowica wytłaczarka wykorzystuje dwa serwery do huśtawki w półkulowym łuku. Arc jest odwzorowany w oprogramowaniu do płaskiej zwykłej płaszczyzny, pozwalając robotowi upuścić dolnę kleju dokładnie tam, gdzie jest zaprogramowany. GEOWEAVER nie obejmuje zbyt wiele w sposobie przetwarzania na pokładzie – ARDUINO UNO służy do prowadzenia serwonapędu 15. Te servoss w połączeniu z podgrzewaczem stylu pistoletu kleju wyciągają dość moc, który zdobył pseudonimy geowiec, takie jak serwomechanizm zabójcy, zjadacz tarcze, topiących przewodów i niszczyciel regulatorów.

Wydruki GeemeAvera mogą jeszcze nie mieć wiele do zapamiętania, jednak istotną rzeczą do zapamiętania jest to, że jedna z przyszłych wizji tego robota jest drukowanie w skali planetarnej. GEOWEAVER obecnie korzysta z reaktywności, aby zaoferować kontrolę komputera przez “oko na niebie”. Reaktywność śledzi znacznik powierniczy na robocie i stosuje go na mapę topograficzną terenu. Umożliwia to GeAmeaver zmienić jego wysokość i parametry drukowania w zależności od płaskości ziemi, na którym drukuje się. Na skalowanej geowiec, reakcja zostanie zastąpiona przez GPS lub podobny system nawigacji na bazie satelitarnego. Większość oprogramowania używana w Ge Meneaver jest openSource, w tym konik polny i firefly, napisany przez profesora zespołu, [Jason Kelly Johnson]. Wyjątkiem jest Rhino 5. Chcielibyśmy zobaczyć opcję dla całkowicie bezpłatnej lub otwartej alternatywy source do ustanowienia ~ 1000 USD w oprogramowaniu dla naszego własnego GEOWEAVER.